Гм. Ну хотеть и планировать - не так чтобы очень противоположные понятия. Не всегда противоположные. Нет, бывает, конечно, "они уже пятнадцать лет хочут себе машину. Бедные люди не могут позволить хотеть себе машину".
Но у большинства оно как-то рядом, я думаю. Да, может получиться все совсем не так. Но факт хотения, ожидания и планирования это не отменяет.